Polska
Zł PLN
Ceny bez VAT

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR

Angielski skrót „LIDAR” pochodzi od słów „light detection and ranging” lub ostatnio „laser imaging, detection, and ranging”, co oznacza „obrazowanie laserowe, wykrywanie [światła] i określanie zasięgu”. W naszych materiałach słowo „lidar” będziemy stosować jako termin ogólny. Umieszczony w urządzeniu pomiarowym lidar mierzy odległość między tym urządzeniem a otaczającymi go obiektami w płaszczyźnie lub w przestrzeni. Wynikiem pomiaru jest chmura punktów, która może być wykorzystana do nawigacji i sterowania robotami odkurzającymi, pojazdami autonomicznymi (AGV), robotami usługowymi itp.

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR
Zdroj: YDLIDAR

Zasada działania technologii LIDAR

Lidar triangulacyjny 

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR
Zdroj:YDLIDAR

Gdy wiązka lasera napromieniowuje obiekt znajdujący się w minimalnej odległości umożliwiającej dokonanie pomiaru, układ optyczny odbiornika skupia odbite promieniowanie na pikselu N. Promieniowanie odbite od obiektu znajdującego się w maksymalnej mierzalnej odległości skupia się na pikselu 1. Odległości i kąty pomiędzy laserem, układem optycznym czujnika i samym czujnikiem są precyzyjnie określone, co pozwala na zastosowanie równań goniometrycznych do obliczenia odległości pomiędzy obiektem a lidarem. Lidar wykorzystuje laser podczerwieni o długości fali 793 nm.

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR

Z zasady działania wynika, że większość pikseli czujnika jest wykorzystywana do pomiaru mniejszych odległości, lidar mierzy zatem mniejsze odległości z większą dokładnością. Na przykład, dla powyższego produktu z czujnikiem o rozdzielczości 2048 pikseli, dla zasięgu do 2 m wykorzystuje się około 1200 pikseli (1 piksel = 1,67 mm), a dla zasięgu od 2 do 10 m dostępnych jest 848 pikseli (1 piksel = 9,43 mm).

W rzeczywistości w lidarze odległości i kąty dobiera się tak, aby umożliwić pomiar odległości w wymaganym zakresie, np. dla rozwiązania YDLIDAR G4 jest to od 0,28 do 16 m z dokładnością ±20 mm dla odległości <1 m i ±2% dla zakresu 1...8 m.

Czuły czujnik może zostać łatwiej „oślepiony”, dlatego ten typ lidaru nadaje się raczej do stosowania w pomieszczeniach o natężeniu oświetlenia do 550 Lux; w przypadku wartości powyżej 2000 Lux istnieje już ryzyko uszkodzenia czujnika. Wyjątkiem jest rozwiązanie YDLIDAR X4 Pro, które działa prawidłowo również przy oświetleniu 2 000 Lux, a maksymalna wartość natężenia oświetlenia to 40 000 Lux.

Lidar oparty na technologii ToF (Time of Flight) 

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR
Zdroj: YDLIDAR 

Laser okresowo emituje krótkie impulsy świetlne w obszarze podczerwieni. Światło odbite od obiektu jest wykrywane przez fotodetektor. Lidar mierzy czas pomiędzy wyemitowanym impulsem a momentem wykrycia odbicia. Lidar wykorzystuje laser podczerwieni o długości fali 905 nm.

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR
Zdroj: YDLIDAR

Maks. mierzalną odległość określa okres T, Dmax. = 0,5cT i stosunek sygnału do szumu. Minimalna mierzalna odległość jest ograniczona dokładnością pomiaru czasu.

Jeśli porównamy np. dokładność czujników LIDAR TG30 oraz G4, to okaże się, że G4 jest dokładniejszy do odległości 3 m, a TG30 zapewnia większą dokładność pomiaru dla większych odległości.

Fotodetektor ma znacznie większą odporność na „oślepienie” niż czujnik stosowany w lidarach triangulacyjnych. Zazwyczaj działa prawidłowo w przypadku natężenia oświetlenia rzędu 70 000 Lux, a wartość maksymalna wynosi 100 000 Lux. Dzięki temu jest on bardziej odpowiedni do pracy w środowisku zewnętrznym.

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR
Lidary 2D w ofercie SOS electronic

Do naszego asortymentu dołączyliśmy lidary 2D firmy YDLIDAR. Dostępne modele można znaleźć na naszej stronie internetowej.

Znaczenie istotnych parametrów

Górna część lidaru (w której znajduje się laser, fotodetektor i układ optyczny) obraca się, dzięki czemu pole widzenia (Horizontal FoV) wynosi 360˚. Prędkość obrotowa to zazwyczaj 5...12 obrotów/s (Motor Frequency) i jest regulowana za pomocą sygnału PWM lub komendy przez interfejs UART. Częstotliwość pomiarowa (Ranging Frequency) mieści się w zakresie od 3.000 do 20.000 Hz w zależności od typu i nie jest regulowana. Przy częstotliwości 3000 Hz i 6 obrotach/s, lidar wykonuje 500 pomiarów na jeden obrót (360˚). Wynika z tego kolejny parametr – rozdzielczość kątowa. Dla omawianego przypadku rozdzielczość kątowa wynosi 360/500=0,72˚. Znaczenie pozostałych parametrów jest oczywiste.

Twój robot zyska większą czułość wykrywania dzięki czujnikom LIDAR

Zdroj:YDLIDAR

Jak rozpocząć korzystanie z lidaru 

Każdy zestaw rozwojowy lidaru zawiera sam lidar, konwerter z interfejsu lidaru (UART, PWM) na USB oraz kabel USB. W przypadku systemu operacyjnego Windows należy zainstalować sterowniki VCP dla urządzenia CP2102 i pobrać program LidarViewer (TOOL) z witryny internetowej firmy YDLIDAR.

Do testów na Linuksie potrzebna będzie instalacja ROS (Robot Operating System) dla Linuksa. Należy pobrać kody źródłowe SDK i sterowniki dla konkretnego lidaru ze strony YDLIDAR, skompilować je i zainstalować. Szczegółowe informacje na ten temat znajdują się w instrukcji obsługi.

Rozszerzyliśmy naszą ofertę produktową o serię czujników do pomiaru odległości firmy YDLIDAR. Rozwiązania te mają ogromny potencjał i z pewnością sprawdzą się w wielu zastosowaniach obecnie i w przyszłości. Zachęcamy do wyboru odpowiedniego wyrobu z asortymentu produktów dostępnych bezpośrednio z naszego magazynu. Wszystkie pozostałe modele lidarów dostarczymy na zamówienie w krótkim czasie i na korzystnych warunkach. Więcej informacji technicznych na temat konkretnego typu czujników można znaleźć bezpośrednio na naszej stronie internetowej.


Chciałbyś uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat oferty firmy YDLIDAR? Chcesz skorzystać z pomocy doradcy technicznego na etapie wyboru produktu? Masz pytania lub potrzebujesz wsparcia? Wypełnij poniższy formularz – z przyjemnością Ci pomożemy.

* Informacje oznaczone gwiazdką (*) są wymagane.
Nie przegap tych artykułów!

Czy spodobały Ci się nasze artykuły? Nie przegap żadnego! Zajmiemy się wszystkim za Ciebie i chętnie sami Ci je dostarczymy.

Główne produkty


G4 YDLIDAR  
G4

Lidar, Triangulation 0,28...16m 360° 9000Hz

Pomiar odległości

Nr. Zamówienie: 375558
Producent: YDLIDAR
na magazynie 18 szt
1 szt+
1 100,36 Zł
  • Włożyć do koszyka
  • Wyślij zapytanie
  • Dodać do ulubionych
  • Obserwować
  • Dodaj produkt do porównania

X4 Pro YDLIDAR  
X4 Pro

Belt-driven Lidar, Triangulation 0,12...10m 360° 5000Hz

Pomiar odległości

Nr. Zamówienie: 375552
Producent: YDLIDAR
na magazynie 9 szt
1 szt+
333,27 Zł
  • Włożyć do koszyka
  • Wyślij zapytanie
  • Dodać do ulubionych
  • Obserwować
  • Dodaj produkt do porównania

TG30 YDLIDAR  
TG30

Lidar, ToF 0,05...30m 360° 20 000Hz

Pomiar odległości

Nr. Zamówienie: 375560
Producent: YDLIDAR
na magazynie 9 szt
1 szt+
1 779,60 Zł
  • Włożyć do koszyka
  • Wyślij zapytanie
  • Dodać do ulubionych
  • Obserwować
  • Dodaj produkt do porównania
Czy wyrażasz zgodę na zapisywanie plików cookies?
Witamy na stronie internetowej SOS electronic. Zanim zapoznasz się z naszą witryną, chcielibyśmy prosić Cię o udzielenie zgody na zapisywanie plików cookies w Twojej przeglądarce. Twoja zgoda umożliwi nam wyświetlanie strony bez błędów, pozwoli na monitorowanie jej wydajności i generowanie dodatkowych statystyk. Oprócz tego możemy przedstawić Państwu ofertę naszych produktów i usług „szytych na miarę”. Pliki cookies udostępniamy również stronom trzecim. Mimo to zapewniamy Ci stuprocentowe bezpieczeństwo.
Właściwe działanie strony internetowej
Bardziej stabilna kontrola techniczna
Lepsza oferta marketingowa
Niezbędne Tylko wybrane Zaakceptuj wszystkie pliki cookies
Zmiana ustawień
Kraj
Wybierz kraj, w którym się znajdujesz, aby otrzymywać odpowiednie informacje i usługi dostosowane do twojego regionu.
Wybór języka
Wybierz preferowany język do wyświetlania zawartości strony i komunikacji z naszym wsparciem.
Waluta
Wybierz walutę, w której chcesz widzieć ceny produktów. W ten sposób zapewnimy, że zobaczysz aktualne ceny dostosowane do twoich potrzeb.
Pokaż ceny z VAT-em
Wybierz, czy chcesz wyświetlać ceny z VAT, czy bez VAT, aby mieć lepszy przegląd kosztów.
Ceny bez VAT Ceny z VAT