L’automatisation moderne, la robotique et les installations industrielles intelligentes dépendent de la qualité avec laquelle leur environnement est cartographié. Que vous développiez des robots domestiques ou commerciaux, des robots mobiles autonomes (RMA), des véhicules à guidage automatique (VGA) ou des barrières de sécurité industrielles avancées, capturer des mesures de distance hautement précises en temps réel est indispensable à un déploiement fiable.
C’est là qu’intervient YDLidar. Spécialisée en détection intelligente, cette entreprise a consacré des années au développement de solutions innovantes et robustes qui répondent aux exigences de l’automatisation moderne.
Aperçu des unités de télédétection par laser YDLidar
LIDAR, qui signifie traditionnellement « détection et télémétrie par la lumière » (ou, plus récemment, « imagerie, détection et télémétrie laser » ou, plus simplement, « télédétection par laser »), calcule la distance par rapport aux objets environnants en émettant de la lumière et en mesurant son retour. Ce qui est possible sur un seul plan 2D ou dans un volume 3D. Le flux de coordonnées résultant de cette opération est compilé sous forme de nuage de points servant de carte spatiale pour aspirateurs, VGA et RMA, par exemple.
YDLidar propose des capteurs 2D robustes fonctionnant selon les principes de la triangulation optique ou du temps de vol ainsi que des caméras de profondeur spécialisées. Ces unités compactes de détection de la profondeur comprennent une caméra infrarouge, un projecteur de lumière structurée et un processeur de distance dédié dans une seule solution intégrée.
Le diagramme de lumière projetée est composé de zones dont la taille et la position sont aléatoires. Pour calculer la profondeur, le processeur de distance compare le décalage des pixels dans les images capturées par la caméra avec une image de référence pré-étalonnée d’une surface plane à une distance connue. En évaluant ces décalages de pixels, le processeur calcule rapidement la distance exacte par rapport aux objets environnants.
Spécifications des unités de télédétection par laser YDLidar
Lire entre les lignes d’une fiche technique de LIDAR
Lors du choix d’un LIDAR, il est facile de se perdre dans les chiffres. Comprendre ce que ces spécifications signifient en conditions d’utilisation réelles est essentiel pour sélectionner le modèle de capteur qui convient à votre projet.
- Fréquence de balayage et taux d’échantillonnage = Si la fréquence de balayage désigne la vitesse de rotation du moteur interne (mesurée en Hz ou tours par seconde), le taux d’échantillonnage (ou fréquence de mesure) correspond au nombre total de mesures de distance effectuées chaque seconde par le capteur. Par exemple, le modèle compact T-mini PLUS fonctionne avec un taux d’échantillonnage de 4 000 Hz et une fréquence de balayage type de 10 Hz. Ce qui signifie que le LIDAR capture exactement 400 points de données distincts lors d’un balayage sur 360°.
- Tolérance à la lumière ambiante - Ce paramètre indique la quantité de lumière de fond que le récepteur peut tolérer avant que le rapport signal/bruit ne se dégrade. Bien que le LIDAR continue de fonctionner sous la lumière directe du soleil ou un éclairage industriel intense, il faut prévoir une plus petite distance de détection fiable, car la lumière ambiante aveugle partiellement le récepteur.
- Champ de vision - Si la plupart des LIDAR rotatifs assurent généralement un champ de vision horizontal complet (360°), il existe des exceptions spécifiques. Par exemple, le modèle TEA est conçu avec une fenêtre de balayage sur 300°. Pour une solution statique sans pièces externes mobiles, les modèles GS2-T850 (T808) et GS5 assurent des champs de vision horizontaux fixes, respectivement de 104° et 80°. Parallèlement, une caméra HPC60 de profondeur standard assure un grand champ de vision de 74° à l’horizontale et de 59° à la verticale, qui est particulièrement efficace pour éviter des obstacles 3D à courte distance.
Précision de mesure
Le LIDAR en action : scénarios d’application concrets
- Robots domestiques : T-mini PLUS + GS2 ou GS5
- Robots commerciaux : TG15, TG30, TG50 + HP60C
- Robots d’entrepôt, chariots élévateurs sans conducteur, VGA (véhicules à guidage automatique), RMA (robots mobiles autonomes) : TEA, TG30, TG50
- Interaction multimédia : TEA, TIA-H
- Détection d’objets étrangers sur voies ferrées : TG15, TG30
- Détection du niveau de remplissage de déchets : SDM15
ToF Lidars
Triangulation Lidars
Assistance et intégration de logiciels
Il ne faut pas que l’utilisation des LIDAR présente des difficultés. Heureusement, YDLidar propose une robuste solution prête à l’emploi pour ROS et ROS2 (Robot Operating System), qui sont les références du secteur pour le développement de logiciels pour robots.
Pour intégrer un capteur à votre distribution Linux, il vous suffit de télécharger le kit de développement logiciel et le pack de pilotes spécifiques au modèle depuis l’espace de stockage YDLidar officiel, puis de passer à leur compilation et installation sur votre système. De plus amples informations sont disponibles dans le manuel de l’utilisateur.
Nous avons soigneusement sélectionné les capteurs de distance YDLIDAR les plus puissants et polyvalents, que nous avons intégrés à notre assortiment de produits, car ils assurent le meilleur équilibre entre performance, fiabilité et rentabilité pour les projets de nouvelle génération. Sur notre site web, vous pouvez parcourir tout notre portefeuille et télécharger des fiches techniques complètes.
Vous avez besoin d’un modèle qui n’est pas encore référencé ? Nous pouvons facilement vous en fournir d’autres sur demande, et ce rapidement et à des conditions très avantageuses. Vous souhaitez aller plus loin ? Nos précédents articles vous fournissent de nombreuses informations précieuses et du contexte sur ce sujet.
Votre avis nous aide à créer des contenus vraiment utiles pour nos lecteurs. Nous vous saurions gré d’y contribuer en évaluant l’article ci-dessus.
Pour toute question ou commentaire, n'hésitez pas à nous contacter. Merci encore pour votre temps et votre confiance.
Vous souhaitez en savoir plus sur les produits YDLidar ou vous avez besoin de conseils techniques pour choisir le bon produit ? Vous avez une question à nous poser ou une requête à nous soumettre ? Veuillez remplir le formulaire ci-après et c’est avec plaisir que nous vous aiderons.
Vous aimez nos articles ? Alors, ne manquez aucun d'entre eux ! Vous n’aurez à vous soucier de rien car c’est nous qui vous les ferons parvenir.
