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LIDAR est l’acronyme de « light detection and ranging » ou, plus récemment, de « laser imaging detection and ranging » (détection et télémétrie par la lumière). Le LIDAR mesure la distance qui le sépare des objets qui l’entourent, dans le plan ou dans l'espace. Le résultat de cette mesure est un nuage de points qui peut être utilisé pour la navigation des aspirateurs robotisés, des véhicules à guidage automatique, des robots de service, etc.