Robotja a LIDAR-ral jobban fog látni

A LIDAR a „light detection and ranging“ (fényérzékelés és távolságmeghatározás), vagy újabban a „laser imaging, detection, and ranging“ (lézeres képalkotás, észlelés és távolság-meghatározás) rövidítése. A Lidar távolságot mér önmaga és a környező tárgyak között síkban vagy térben. A mérés eredménye egy pontfelhő (point cloud), amely robotporszívók, autonóm irányítású járművek (AGV), kiszolgáló robotok és hasonlók navigálására használható. (olvasási idő: 2 perc)

Robotja a LIDAR-ral jobban fog látni
YDLIDAR

A LIDAR technológia működési elve

Lidar háromszögelés

Robotja a LIDAR-ral jobban fog látni
Zdroj:YDLIDAR

Amikor a lézersugár olyan tárgyat sugároz be, amely a legkisebb mérhető távolságban van, a vevő optikája a visszavert sugárzást az N pixelre fókuszálja. A legnagyobb mérhető távolságban lévő tárgyról visszavert sugárzás az 1. pixelre fókuszál. A lézer, az érzékelő optika és maga az érzékelő közötti távolságok és szögek pontosan meghatározottak, lehetővé téve trigonometrikus egyenletek használatát a tárgy és a lidar közötti távolság kiszámításához. A lidar 793 nm hullámhosszú infravörös lézert használ.

Robotja a LIDAR-ral jobban fog látni

A működési elvből következik, hogy a szenzor pixeleinek nagy része kisebb távolságok mérésére szolgál, a lidar ezért kisebb távolságokat pontosabban mér. Például a fenti képen egy 2048 pixeles érzékelővel körülbelül 1200 képpont (1 pixel = 1,67 mm) használható 2 méteres tartományban, és 848 pixel (1 pixel = 9,43 mm) érhető el 2 és 10 méter közötti tartományban.

A valós LIDAR érzékelőben a távolságok és szögek úgy vannak megválasztva, hogy a távolságmérés a kívánt tartományban legyen, például YDLIDAR G4 esetében ez 0,28-16 m, ±20 mm-es pontossággal 1 m-nél kisebb távolságok esetében, és ±2% 1- 8 méter távolságban.

Egy érzékeny szenzor könnyebben "vakítható", ezért ez a LIDAR típus inkább beltéri használatra alkalmas, legfeljebb 550 lx megvilágítással, 2 000 lx felett már fennáll a szenzor károsodásának veszélye. Kivételt képez az YDLIDAR X4 Pro, amely 2000 lx világítás mellett is működik, maximuma pedig 40 000 lx.

Time of Flight (ToF) Lidar

Robotja a LIDAR-ral jobban fog látni
Zdroj: YDLIDAR 

A lézer időszakosan rövid fényimpulzusokat bocsát ki az infravörös tartományban. A tárgyról visszaverődő fényt egy fotodetektor érzékeli. A lidar méri a kibocsátott impulzus és a visszaverődés észlelésének időpontja közötti időt. A lidar 905 nm hullámhosszú infravörös lézert használ.

Robotja a LIDAR-ral jobban fog látni
YDLIDAR

A legnagyobb mérhető távolságot a T periódus, Dmax. = 0,5 cT és a jel/zaj arány határozza meg. A legkisebb mérhető távolságot az időmérés pontossága korlátozza.

Ha összehasonlítjuk például a LIDAR TG30 és G4 pontosságát, akkor kiderül, hogy a G4 3m-ig pontosabb, a TG30 pedig nagyobb távolságoknál megbízhatóbb.

A fotodetektor lényegesen nagyobb ellenállással rendelkezik a „vakítással” szemben, mint a háromszögelési lidarokban használt érzékelő. Általában 70 000 lx értékig működik, és legfeljebb 100 000 lx-ot képes elviselni. Ezért kültéri munkavégzéshez alkalmasabb.

obr2861_pc508811b7254.jpg
2D lidar az SOS electronic kínálatában

Kínálatunkban helyet kaptak az YDLIDAR 2D lidar termékei. Az elérhető modellek megtalálhatók weboldalunkon

A legfőbb paraméterek áttekintése

A lidar felső része (amelyben a lézer, a fotodetektor és az optika található) forog, így a látómező (Horizontal FoV) 360˚. A forgási sebesség jellemzően 5...12 fordulat/s (Motor Frequency) és PWM-mel vagy az UART interfészen keresztüli paranccsal állítható.  A mérési frekvencia (Ranging Frequency) típustól függően 3000 és 20000 Hz között van, és nem állítható. 3000 Hz-es frekvencián és 6 fordulat/s sebességgel a lidar fordulatonként (360˚) 500 mérést végez. Ebből adódik egy újabb paraméter, a szögfelbontás (Angle Resoultion). Ebben az esetben a szögfelbontás 360/500=0,72˚. A többi paraméter jelentése nyilvánvaló.

Robotja a LIDAR-ral jobban fog látni

YDLIDAR

Első lépések a lidaral 

Valamennyi lidar fejlesztőkészlet tartalmazza magát a LIDAR-t, egy átalakítót a LIDAR interfészről (UART, PWM) USB-re és egy USB kábelt. Windows operációs rendszer esetén szükséges telepíteni a VCP-illesztőprogramokat CP2102-hez, és le kell töltenie a LidarViewert (TOOL) az YDLIDAR oldalról.

Linux teszteléshez telepíteni kell a ROS (Robot Operating System) rendszert a Linux disztribúciójához, le kell tölteni az SDK-t és az illesztőprogramok forráskódjait az adott LIDAR-hoz az Ydlidar webhelyről, le kell fordítani és telepítenie kell azokat. A részletek a felhasználói kézikönyvben találhatók.

Termékkínálatunkba beépítettük az YDLIDAR vállalat kínálta távolságmérő érzékelőket, amelyek a legtöbb jelenlegi és jövőbeli alkalmazásban sikeresek lehetnek. Válasszon a közvetlenül raktárunkból elérhető termékkínálatból. Rendelésre, rövid időn belül, kedvező feltételekkel készséggel állunk rendelkezésére további lidarokkal. Az egyes érzékelőkről további technikai információkat közvetlenül a weboldalunkon talál.

További YDLIDAR termékekkel kapcsolatos információra vagy műszaki tanácsra van szüksége a termék kiválasztása során? Esetleg egyéb kérdése, kérése van? Töltse ki az alábbi űrlapot, örömmel segítünk!

* A csillaggal (*) jelölt adatok megadása kötelező.

Ne maradjon le a hasonló cikkekről!

Önnek is tetszenek cikkeink? Ne maradjon le egyről sem! Nem kerül erőfeszítésébe, mi eljuttatjuk Önhöz.

Fő termékek


G4 YDLIDAR  
G4

Lidar, Triangulation 0,28...16m 360° 9000Hz

Távolságmérés

Cikkszám: 375558
Gyártó: YDLIDAR
raktáron 18 db
1 db-tól
99 600,00 Ft
  • Kosárba helyez
  • Árat lekérdez
  • A Kedvencekhez ad
  • Figyelemmel követés
  • Összehasonlításhoz hozzáad

X4 Pro YDLIDAR  
X4 Pro

Belt-driven Lidar, Triangulation 0,12...10m 360° 5000Hz

Távolságmérés

Cikkszám: 375552
Gyártó: YDLIDAR
raktáron 12 db
1 db-tól
32 800,00 Ft
  • Kosárba helyez
  • Árat lekérdez
  • A Kedvencekhez ad
  • Figyelemmel követés
  • Összehasonlításhoz hozzáad

TG30 YDLIDAR  
TG30

Lidar, ToF 0,05...30m 360° 20 000Hz

Távolságmérés

Cikkszám: 375560
Gyártó: YDLIDAR
raktáron 9 db
1 db-tól
161 000,00 Ft
  • Kosárba helyez
  • Árat lekérdez
  • A Kedvencekhez ad
  • Figyelemmel követés
  • Összehasonlításhoz hozzáad
Egyetért a sütik tárolásával?
Üdvözöljük az SOS electronic weboldalán. Mielőtt belépne online világunkba, szeretnénk megkérni, hogy engedélyezze, hogy sütiket (cookie) tároljunk böngészőjében. Hozzájárulása segít abban, hogy hibamentesen nézhesse meg oldalunkat, mérjük annak teljesítményét és egyéb statisztikákat készíthessünk. Mindemellett termékeinket és szolgáltatásainkat szó szerint személyre szabottan tudjuk így kínálni. Harmadik felek számára is biztosítunk sütiket. Nálunk azonban biztonságban érezheti magát.
A weboldal megfelelő működése
Stabilabb műszaki ellenőrzés
Jobb marketing ajánlat

Bővebben a sütikről
Bővebben a személyes adatok kezeléséről

Elsődlegesek Csak a kiválasztott sütik Az összes süti elfogadása