Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR

Abrevierea LIDAR înseamnă „light detection and ranging (detectarea și stabilirea distanței folosind lumina)“ sau, mai recent, „laser imaging, detection, and ranging (imagistică, detecție și stabilirea distanțelor folosind lumină laser)” Mai mult, în textele noastre, termenul „lidar“ este folosit ca termen generic. Sistemul lidar măsoară distanța dintre el și obiectele din jur, aflate fie într-un plan, fie în spațiu. Rezultatul măsurării este un nor de puncte care poate fi utilizat în navigarea aspiratoarelor robotizate, a vehiculelor ghidate autonome (AGV), a roboților prestatori de servicii și a altor dispozitive similare.

Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR
Zdroj: YDLIDAR

Principiul de funcționare al tehnologiei LIDAR

Lidar-ul pentru triangulație   

Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR
Zdroj:YDLIDAR

Atunci când fasciculul laser iradiază un obiect care se află la distanța minimă măsurabilă, sistemul optic al receptorului focalizează radiația reflectată pe pixelul N. Radiația reflectată de la un obiect aflat la distanța maximă măsurabilă este focalizată pe pixelul 1. Distanțele și unghiurile dintre laser, sistemul optic al senzorului și senzorul în sine sunt definite cu precizie, permițând utilizarea ecuațiilor goniometrice pentru a calcula distanța dintre obiect și lidar. Lidar-ul utilizează un laser cu infraroșu cu o lungime de undă de 793 nm.

Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR

Principiul de funcționare arată că majoritatea pixelilor senzorului sunt utilizați pentru a măsura distanțe mai mici, astfel încât lidar-ul măsoară distanțe mai mici cu mai multă precizie. De exemplu, pentru imaginea de mai sus, cu un senzor de 2048 de pixeli, aproximativ 1200 pixeli (1pixel = 1,67mm) sunt utilizați pentru o distanță de până la 2m, iar 848 pixeli (1pixel = 9,43mm) sunt disponibili pentru o distanță de la 2 la 10m.

Într-un lidar real, distanțele și unghiurile sunt alese pentru a permite măsurarea distanței în intervalul necesar, de exemplu, pentru YDLIDAR G4, aceasta este de la 0,28 la 16m cu o precizie de ±20mm pentru distanțe <1m și ±2% pentru un interval de la 1 la 8m.

Un senzor sensibil poate fi „orbit“ mai ușor, prin urmare acest tip de lidar este mai potrivit pentru utilizarea în medii interioare, cu o intensitate de iluminare de până la 550 lux, dar peste 2.000 lux există deja un risc de deteriorare a senzorului. Excepția este YDLIDAR X4 Pro, care funcționează și la iluminare de 2.000 lux, iar maximul său este de 40.000 lux.

Lidar Time of Flight (ToF) 

Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR
Zdroj: YDLIDAR 

Laserul emite periodic impulsuri scurte de lumină în regiunea infraroșie. Lumina reflectată de obiect este detectată de un fotodetector. Lidar-ul măsoară timpul dintre emiterea pulsului și momentul în care a fost detectată reflexia. Lidar-ul utilizează un laser cu infraroșu cu o lungime de undă de 905 nm.

Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR
Zdroj: YDLIDAR

Distanța măsurabilă maximă este definită de perioada T, Dmax. = 0,5cT și raportul semnal/zgomot. Distanța minimă măsurabilă este limitată de precizia măsurării timpului.

Comparând, de exemplu, precizia senzorilor LIDAR TG30 și G4, aflăm că G4 este mai precis până la o distanță de 3m, iar TG30 este mai precis pentru distanțe mai lungi.

Fotodetectorul are o rezistență semnificativ mai mare la „orbire“ decât senzorul utilizat în lidar-urile pentru triangulație. De obicei, funcționează până la 70.000 Lux și poate rezista la un maxim de 100.000 Lux. Prin urmare, este mai potrivit pentru lucrul într-un mediu exterior.

Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR
Lidar-uri 2D în oferta SOS electronic

Am inclus lidar-urile 2D de la YDLIDAR în oferta noastră. Modelele disponibile pot fi găsite pe website-ul nostru.

Semnificația parametrilor importanți

Partea superioară a lidar-ului (în care se află laserul, fotdetectorul și sistemul optic) se rotește, astfel încât câmpul vizual (FoV orizontal) este de 360˚. Viteza de rotație este, de obicei, de 5...12 rotații/s (frecvența motorului) și este reglabilă folosind PWM sau o comandă prin intermediul interfeței UART. Frecvența de măsurare este cuprinsă între 3.000 și 20.000 Hz, în funcție de model, și nu poate fi reglată. La o frecvență de 3.000Hz și 6 rotații/s, lidar-ul efectuează 500 măsurători pe rotație (360˚). Acest lucru are ca rezultat un alt parametru, anume rezoluția unghiulară. În acest caz, rezoluția unghiulară este de 360/500=0,72˚. Semnificația celorlalți parametri este evidentă.

Robotul dumneavoastră va vedea mai bine cu LIDAR

Zdroj:YDLIDAR

Cum să începeți activitatea cu tehnologia Lidar 

Fiecare kit de dezvoltare lidar conține lidar-ul în sine, un convertor de la interfața lidar-ului (UART, PWM) la USB și un cablu USB. Pentru sistemul de operare Windows, va trebui să instalați driverele VCP pentru CP2102 și să descărcați LidarViewer (INSTRUMENT) de pe site-ul YDLIDAR.

Pentru testare Linux, va trebui să instalați ROS (Robot Operating System) pentru distribuția Linux, să descărcați SDK-ul și codurile sursă ale driverelor pentru un anumit lidar de pe site-ul YDLIDAR, să le compilați și să le instalați. Consultați manualul de utilizare pentru detalii.

Ne-am extins oferta de produse cu gama de senzori care măsoară distanța de la YDLIDAR, care au un potențial excelent de a fi utilizați cu succes în multe aplicații curente și viitoare. Alegeți din gama de produse disponibile direct din depozitul nostru. La cerere vă vom furniza cu plăcere alte tipuri de lidar-uri într-un timp scurt și în condiții favorabile. Puteți afla mai multe informații tehnice despre senzorii individuali direct pe site-ul nostru.


Sunteți interesat de mai multe informații despre produsele YDLIDAR sau sfaturi tehnice la alegerea unui produs? Sau poate că aveți o altă întrebare sau o altă cerere? Vă invităm să completați următorul formular, iar noi vă vom ajuta cu plăcere.

* Datele marcate cu asterisc (*) sunt obligatorii.

Do not miss these articles

Vă plac articolele noastre? Dacă da, atunci nu ratați nici unul! Nu trebuie să vă faceți griji în privința modului de livrare. Ne vom ocupa noi de tot pentru dvs.

Principalele produse


G4 YDLIDAR  
G4

Lidar, Triangulation 0,28...16m 360° 9000Hz

Măsurarea distanței

Comanda nr.: 375558
Producător: YDLIDAR
pe stoc 18 buc.
1 buc.+
1 250,00 RON
  • ADAUGĂ LA COȘ
  • Obține oferta
  • Adaugǎ la secţiunea favorite
  • Adăugați la watchdog
  • Adăugați articole pentru a compara

X4 Pro YDLIDAR  
X4 Pro

Belt-driven Lidar, Triangulation 0,12...10m 360° 5000Hz

Măsurarea distanței

Comanda nr.: 375552
Producător: YDLIDAR
pe stoc 15 buc.
1 buc.+
413,00 RON
  • ADAUGĂ LA COȘ
  • Obține oferta
  • Adaugǎ la secţiunea favorite
  • Adăugați la watchdog
  • Adăugați articole pentru a compara

TG30 YDLIDAR  
TG30

Lidar, ToF 0,05...30m 360° 20 000Hz

Măsurarea distanței

Comanda nr.: 375560
Producător: YDLIDAR
pe stoc 9 buc.
1 buc.+
2 030,00 RON
  • ADAUGĂ LA COȘ
  • Obține oferta
  • Adaugǎ la secţiunea favorite
  • Adăugați la watchdog
  • Adăugați articole pentru a compara
Vă exprimați acordul privind stocarea cookie-urilor?
Bun venit pe website-ul SOS electronic. Înainte de a pătrunde în lumea noastră online, am dori să vă cerem permisiunea de a ne stoca cookie-urile în browser-ul dumneavoastră. Consimțământul dumneavoastră ne v-a permite să asigurăm funcționarea fără eroare a website-ului, să măsurăm performanța acestuia și să monitorizăm informații statistice suplimentare. Mai mult decât atât, ne va permite să vă oferim produsele și serviciile noastre, într-o manieră cu adevărat personalizată. De asemenea, furnizăm cookie-uri către terțe părți. Dar stați fără grijă, sunteți în siguranță cu noi.
Funcționarea corectă a site-ului web
Controlul tehnic mai stabil
O ofertă mai bună de marketing

Mai multe informații privind cookie-urile
Mai multe informații privind procesarea datelor cu caracter personal

Necesare Doar cele selectate Acceptă toate cookie-urile